1. Оценка и планирование системы
- Анализ рабочего процесса:
○ Проведите подробный анализ существующего потока материала в производственной или логистической среде. Определите отправные точки (такие как области хранения сырья), конец - точки (запасные места для хранения готового продукта или зоны доставки), а также промежуточные рабочие станции или процессы, которые включают обработку материалов. Например, на заводе по производству мебели определите, как деревянные панели перемещаются с лесопильчаки на станции резки, сборки и отделки.
○ Наметить частоту и объем материалов движений. Эта информация помогает в определении количества и емкости, требуемых AGV. Если склад имеет высокий объемный заказ - операция по выбору в часы пик, может потребоваться больше AGV для обработки повышенной рабочей нагрузки.
- Оценка инфраструктуры:
○ Изучите существующую планировку объекта, чтобы определить любые ограничения или требования для работы AGV. Проверьте условия пола, так как AGV могут нуждаться в относительно гладкой и четной поверхности. В старом фабричном здании, возможно, потребуется отремонтировать или модифицировать пол, чтобы обеспечить правильное движение AGV.
○ Оценить инфраструктуру питания и коммуникации. AGV нуждается в надежном источнике питания, либо через батареи с зарядными станциями, либо проводным источником питания. Кроме того, коммуникационная сеть (такая как Wi - Fi, Ethernet или проприетарная беспроводная система) имеет важное значение для отправки и получения команд и обмена данными с центральной системой управления.
2. Выбор типов и технологий AGV
- На основе приложения:
○ Для переноса материала между фиксированными точками в производственной линии можно подходит простой конвейер - например, AGV (например, единица - нагрузка AGV), который может носить поддоны или контейнеры. В логистическом центре, который занимается широким спектром размеров и форм упаковки, более гибкий вилочный погрузчик - тип AGV может быть лучшим выбором. Например, на складе E - Commerce вилочный погрузчик - AGV может обрабатывать различные ящики и поддоны для хранения и поиска.
○ Рассмотрим нагрузку - несущую емкость AGV. Если система должна транспортировать тяжелые детали механизма на производственной установке, следует выбрать AGV с высокой - грузовой способностью (например, несколько тонн).
- Навигационная технология:
○ Выберите соответствующую навигационную систему на основе макета и требований объекта. В статической и хорошо - определенной макете, такой как традиционная установка для автомобильной сборки, Wire -Guided AGV может обеспечить точную и надежную навигацию. В более динамичной и гибкой среде, такой как современный логистический центр, который может часто менять свой макет, лазерные управляемые или видение - управляемые AGV более подходят, поскольку они обеспечивают большую адаптивность.
3. Интеграция системы программного обеспечения и управления
- Центральное программное обеспечение для управления:
○ Реализуйте центральную программную систему управления, которая может управлять и контролировать флот AGV. Это программное обеспечение должно иметь возможность назначать задачи отдельным AGV на основе приоритета, местоположения и доступности. Например, в производственной среде программное обеспечение для управления может направлять AGV для перевозки партии компонентов на рабочую станцию, которая собирается закончить.
○ Программное обеспечение для управления необходимо общаться с существующей системой выполнения производства (MES) или системой управления складами (WMS). Он должен быть в состоянии получать заказы и графики производства из этих систем и обновить их со состоянием материальных движений. Например, когда AGV доставляет поддон товаров в местоположение хранилища, программное обеспечение управления должно уведомить WMS об обновлении записей инвентаризации.
- Интерфейс и совместимость:
○ Убедитесь, что программное обеспечение для управления AGV имеет необходимые интерфейсы для подключения к другим оборудованию и системам на объекте. Это может включать интеграцию с конвейерными лентами, автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS) и другие устройства для обработки материалов. Например, AGV может потребоваться взаимодействовать с конвейерной системой для плавного передачи товаров между различными режимами транспорта.
4. Установка и ввод в эксплуатацию
- Физическая установка:
○ Установите AGV в соответствии с инструкциями производителя. Это включает в себя настройку системы наведения (если применимо), например, укладки проводов для проводов - управляемых AGV или установка лазерных отражателей для лазерных - управляемых AGV. Поместите зарядные станции в стратегические места, чтобы гарантировать, что AGV могут перезарядить свои батареи во время простоя. На большом складе зарядные станции могут быть расположены в конце проходов или в центральной зарядной зоне.
○ Отметьте пути AGV и зоны эксплуатации четко, чтобы предотвратить вмешательство в другое оборудование и человеческие работники. Используйте маркировку или вывески, чтобы указать, где AGV разрешается работать и где они должны приносить другим трафику.
- Тестирование и калибровка:
○ Проводят обширные испытания AGV, чтобы гарантировать, что они работают, как и ожидалось. Проверьте их точность навигации, нагрузку - возможности обработки и связь с системой управления. Например, выполните тестовые прогоны, чтобы проверить, может ли AGV точно следовать его запрограммированному пути и точно остановиться в предполагаемом пункте назначения.
○ Калибруйте датчики AGV, такие как датчики близости для предотвращения столкновений и датчиков обнаружения нагрузки. Эта калибровка обеспечивает безопасность и надлежащую работу AGV в фактической рабочей среде.
5. Обучение и поддержка
- Обучение оператора:
○ Тренируйте персонал, который будет взаимодействовать с системой AGV. Это включает в себя операторов, которым может потребоваться контролировать производительность AGV, техники, которые будут поддерживать и ремонтировать AGV, и руководителей, которые будут управлять общим процессом обработки. Обучение должно охватывать базовую эксплуатацию, устранение неполадок и процедуры безопасности. Например, операторы должны знать, как справиться с ситуациями, когда AGV сталкивается с неожиданным препятствием или сообщением об ошибке.
○ Предоставьте учебные материалы, такие как руководства пользователя, онлайн -учебники и руки - на учебных занятиях, чтобы убедиться, что персонал хорошо оснащен для работы с системой AGV.
- Техническая поддержка и обслуживание:
○ Создайте план обслуживания и поддержки для системы AGV. Это включает в себя наличие запаса запасных частей, график обычного технического обслуживания (например, проверки аккумуляторов и калибровки датчиков), а также доступ к технической поддержке производителя AGV или третьего поставщика услуг. В случае неисправности команда быстрого реагирования должна иметь возможность диагностировать и решить проблему, чтобы минимизировать время простоя.
