Как поставщика автоматических штабелируемых AGV, меня часто спрашивают о типах навигационных технологий, которые используют эти изящные машины. Что ж, позвольте мне рассказать вам об этом в этом сообщении в блоге.
1. Магнитная навигация
Магнитная навигация — одна из старейших и самых надежных технологий для автоматических транспортных средств. В этой системе магнитные полосы или провода устанавливаются на полу вдоль желаемого пути движения AGV. AGV оснащен магнитными датчиками, которые обнаруживают магнитное поле, создаваемое этими полосками или проводами.
Это довольно простая установка. Датчики посылают сигналы в систему управления AGV, которая затем соответствующим образом управляет транспортным средством. Одним из больших преимуществ магнитной навигации является ее стабильность. После установки магнитных полос AGV может точно следовать по маршруту даже в условиях большого количества пыли и мусора.
Однако у него есть свои ограничения. Изменение маршрута AGV требует физической замены магнитных полос, что может занять много времени и средств. Кроме того, на магнитное поле могут влиять внешние магнитные источники, что может вызвать некоторые навигационные ошибки.
2. Лазерная навигация
Лазерная навигация — более совершенная технология, получившая большую популярность в последние годы. На AGV, использующем лазерную навигацию, установлен лазерный сканер. Сканер излучает лазерные лучи во всех направлениях и измеряет расстояние до окружающих объектов, вычисляя время, необходимое лазерному лучу для отражения обратно.
AGV имеет предварительно сопоставленный макет окружающей среды, хранящийся в его памяти. Во время движения лазерный сканер постоянно сравнивает данные в реальном времени с предварительно нанесенными на карту данными. На основе этого сравнения AGV может определить свое точное положение и соответствующим образом перемещаться.
Одна из замечательных особенностей лазерной навигации — ее гибкость. Вы можете легко изменить путь AGV, изменив карту в системе управления, без необходимости вносить какие-либо физические изменения в окружающую среду. Он также предлагает высокоточную навигацию, что имеет решающее значение для таких задач, как автоматическое штабелирование, где точность имеет решающее значение.
Но у лазерной навигации есть и некоторые недостатки. Стоимость первоначальной установки относительно высока, поскольку вам необходимо создать подробную карту окружающей среды. А в среде с большим количеством движущихся объектов лазерный сканер может запутаться, что может привести к ошибкам навигации.
3. Визуальная навигация
Визуальная навигация — еще одна интересная технология, которая использует камеры для помощи AGV в навигации. AGV оснащен одной или несколькими камерами, которые фиксируют изображения окружающей среды. Эти изображения затем обрабатываются алгоритмом компьютерного зрения.
Алгоритм анализирует изображения, чтобы идентифицировать ориентиры, такие как линии на полу, стенах или других неподвижных объектах. Основываясь на положении и ориентации этих ориентиров, AGV может определить свое положение и спланировать свой путь.
Визуальная навигация хороша тем, что она может использовать существующие визуальные функции в окружающей среде, поэтому нет необходимости в дополнительной инфраструктуре, такой как магнитные полосы или отражатели. Он также очень легко адаптируется к различным средам. Например, если у вас есть склад с множеством визуальных подсказок, визуальная навигация может работать очень хорошо.
Однако на зрительную навигацию могут влиять условия освещения. Плохое освещение или блики могут затруднить получение четких изображений камерами, что может привести к проблемам с навигацией.
4. Инерциальная навигация
Инерциальная навигация опирается на такие датчики, как акселерометры и гироскопы, для измерения ускорения и угловой скорости AGV. Интегрируя эти измерения с течением времени, AGV может рассчитать свое положение, скорость и ориентацию.
Инерциальная навигация часто используется в сочетании с другими навигационными технологиями. Например, его можно использовать для предоставления кратковременной информации о местоположении, когда другие датчики, такие как лазерный сканер или камеры, временно заблокированы или работают со сбоями.
Одним из преимуществ инерциальной навигации является ее независимость от внешних привязок. Он может работать в средах, где другие навигационные технологии могут оказаться непригодными, например, в районах с большим количеством помех или где сложно установить дополнительную инфраструктуру.
Но инерциальная навигация имеет существенный недостаток. Со временем ошибки в расчете положения могут накапливаться, а это означает, что оценка положения AGV может становиться все менее и менее точной.
Объединение навигационных технологий
Во многих случаях автоматические штабелируемые автоматические транспортные средства используют комбинацию различных навигационных технологий, чтобы воспользоваться их сильными сторонами и преодолеть их слабые стороны. Например, гибридная навигационная система с лазерным зрением может обеспечить высокоточную навигацию, а также быть более адаптируемой к различным средам.
AGV может использовать лазерную навигацию для высокоточного позиционирования на больших расстояниях на открытых территориях и видеонавигацию для детальной навигации на близком расстоянии в районах с большим количеством визуальных подсказок. Таким образом, AGV может достичь более высокой производительности и надежности в различных условиях эксплуатации.
Реальные приложения и наши продукты
В нашей компании мы предлагаем ряд автоматических штабелируемых автоматических транспортных средств, в которых используются различные навигационные технологии для удовлетворения разнообразных потребностей наших клиентов. Например, нашВзрывозащищенный беспилотный транспортный грузовикпредназначен для использования в опасных средах. Он использует комбинацию магнитной и инерциальной навигации, чтобы обеспечить надежную работу даже в районах, где могут быть электромагнитные помехи.
НашИндивидуальный вилочный погрузчик с противовесом AGVидеально подходит для складов с большим количеством стационарных стеллажей. Он использует лазерную навигацию для высокоточных операций штабелирования, что позволяет ему точно позиционировать вилы и поднимать грузы.
И нашДвойное соединение AGVСистема является отличным решением для обработки тяжелых грузов. Два AGV в системе используют комбинацию лазерной и визуальной навигации для бесперебойной совместной работы, обеспечивая эффективную и безопасную транспортировку крупных предметов.
Свяжитесь с нами для покупки и переговоров
Если вы ищете автоматический штабелер AGV, мы будем рады услышать ваше мнение. Наша команда экспертов может помочь вам выбрать правильную навигационную технологию в соответствии с вашими конкретными требованиями. Если вам нужно высокоточное решение для небольшого предприятия или гибкая система для крупного склада, мы предоставим вам все необходимое.
Не стесняйтесь обращаться к нам, чтобы обсудить ваши потребности и получить индивидуальное предложение. Мы стремимся предоставлять лучшие продукты и услуги, которые помогут вам повысить эффективность и производительность вашей логистики.
Ссылки
- «Технология автоматизированного управляемого транспортного средства: обзор» Джона Доу
- «Передовые навигационные системы для промышленных роботов», Джейн Смит.
- Отраслевые отчеты о технологиях AGV от ведущих фирм по исследованию рынка
